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高空取料機主要由起升系統、車身系統、電氣系統組成：

1、起升系統由內門架、外門架、貨叉架、內滑架和護頂架等組成。內外門架為焊接件。

1.內滑架                2.內門架             3.外門架

4.護頂架                5.護頂架側板         6.護欄

7.腳踏板                8.貨叉               

2、車身主要由驅動系統、轉向系統、液壓系統等組成。

2.1驅動系統由電機、變速箱、驅動輪（后輪）等部件組成。

2.2轉向系統采用全液壓轉向，由方向盤、轉向軸、全液壓轉向器、轉向馬達、轉向機構等組成

2.3液壓系統的主要作用是向工作裝置的執行機構即液壓油缸及液壓馬達提供動力油，液壓系統主要由起升油泵、轉向油泵、多路換向器、轉向馬達、起升油缸、油箱、管路及各種接頭組成。

1.驅動輪             2.驅動電機          3.泵站電機

4.轉向油箱           5.轉向齒輪泵        6.指示方向箭頭固定桿

7.轉向電機           8.電池組            9.泵站

10.前輪              11.車架             12.泵站油箱

3.電氣系統主要包括蓄電池組、行走電機、起升電機、電控總成。