為了確保運行環境中人和物的安全，在AGV車身上可以設置障礙物接觸式安全裝置，如緩沖器或力傳感器等。
一般地，接觸式安全裝置設置在AGV車身運行方向的前后方，其材質具有彈性和柔軟性，這樣即使產生碰撞事故，也不會對與之碰撞的人或物及其自身造成大的傷害，故障解除后，能自動恢復其功能。
障礙物接觸式緩沖器是一種強制停車安全裝置，它產生作用的前提是與其他物體相接觸，使其發生一定的變形，從而觸動有關限位裝置，強行使其斷電停車，是AGV的終端安全保護屏障。
防碰撞張力傳感器一般是與車體前的彈性塑料板一起構成防碰撞系統，可檢測到來自不同方向的任何輕微碰撞并緊急剎車，而不造成人或物體的碰撞損壞。
非接觸式安全裝置
非接觸式安全裝置可檢測AGV周圍的障礙物狀況。在規定的有效作用范圍內，非接觸式安全裝置可以檢測障礙物的距離與接近速度，并通過控制器控制AGV以合適的速度運行，減小慣性，緩慢停車。它是先于障礙物接觸式緩沖器發生有效作用的安全裝置。
為了安全起見，非接觸式安全裝置最好是多級的接近檢測裝置，一般需要有兩級以上的安全保護設置。如在一定距離范圍內，它將使AGV降速行駛，在更近的距離范圍內，它將使AGV停車，而當障礙物解除后，AGV將自動恢復正常行駛狀態。
目前，非接觸式障礙物接近檢測裝置有激光式、超聲波式、紅外線式等多種類型，都有成熟的產品可供選擇。
其他安全保護裝置
AGV在運行過程中除需保證環境安全外，其自身亦有多種安全需要，如充電安全保護、安全警報、自動裝卸貨物時執行機構的安全保護等。
AGV技術仍在發展中，隨著現代高科技的進步，AGV的性能與功能都將不斷得到提高。AGV系統由于自身的技術優勢，將適合更為廣泛的工業或非工業需求，得到越來越廣泛的應用。
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