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   電動牽引車以蓄電池為動力（宇鋒可選配鋰電池），環保性能優良，生產作業效率高，廣泛應用于鐵路、機場等物流系統。
   目前，電動牽引車的前進、后退動作主要受方向開關總成上的進退開關、加速器、電控單元和電動機控制。這種控制方式有3個缺點：一是當牽引車與托盤車進行拖掛作業時，不能精確調整牽引銷與托盤車掛鉤的位置，容易碰傷牽引車體；二是對牽引車前進、后退時間和速度控制精度低；三是車輛頻繁前進、后退和制動時，對電動機、電控單元、輪胎等部件的損害較大。

   為此，安徽宇鋒公司EPQ系列全交流電動牽引車設計了一種牽引車微動控制系統。采用這種控制系統，牽引車在進行拖掛作業時，可實現微動調整。
   電動牽引車微動控制系統原理如下：牽引車與托盤車進行拖掛作業時，牽引車先靠近托盤車；當牽引車尾部與托盤車距離很近時，駕駛員下車觀察牽引車牽引銷與托盤車掛鉤之間的距離；電動安裝在牽引車車體右后機罩上的2個點動開關，進行牽引車前進或后退的微動調整，從而準確完成掛鉤作業。當牽引車需要與托盤車脫鉤時，操作方法基本相同。

   電動牽引車采用微動控制系統后，大大縮短了拖掛作業時間，提高了工作效率，同時降低了拖掛作業隊電動機、電控單元、輪胎等部件所產生的損害。