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激光導引AGV系統的突出特點
2018-12-18
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激光導引是AGV系統中比較常見的導引方式,也是AGV發展過程中十分重要的一項技術。除了衛星定位系統外,激光導引也是唯一不用地面處理的導引方式。激光導引AGV系統主要由AGV激光掃描器和AGV反射板兩部分組成。首先在AGV設備中安裝可以接受和發射激光的掃描器,然后將AGV反射板安裝在導引區的四周,之后精準測量每塊發射板的坐標位置,在AGV系統的存儲器中存儲每塊反射板的信息,根據存儲數據進行導引計算。激光導引系統中的指定區域應該設置一定數量的反射板,保證在AGV的工作區域內探測出所有反射信息。那么叉車使用激光導引AGV系統有哪些突出特點呢?一起和安徽宇鋒了解下:
一、先進性
1.使用激光掃描器定位,精度高,一般≤±5mm;
2.在布局描述方面,計算機支持程度更高;
3.可與小車連續通信(無線電或紅外);
4.有無線反饋控制性能;
5.對干擾(頻率影響、斷線或失線等)不敏感;
6.小車控制器采用積木化結構,全部參數軟件定位,具有強大的PLC支持。
二、適用性
1.在現有工程設備基礎上作新的安裝可以喝生產同步進行;
2.設備的重組或擴充對停產和生產的影響小;
3.具有更復雜的運行路線;
4.除反射板之外,不用其它輔助定位裝置;
5.可以快速方便地改變運行路線。
三、經濟性
1.無需投資掘地埋線;
2.無需投資建造高頻功率放大器;
3.反射板成本低,尺寸小,數量有限,安裝簡便。
小結
1.激光導引AGV系統充分發揮了激光技術的優勢,使AGV行走過程從傳統的分段(通常數米為一段)盲走后進行位置校正上升到連續(50ms/次)計算,即時校正坐標位置。因此,定位精度高,指標先進。
2.系統功能強大,實時對宇鋒AGV進行動態管理與監控,前臺響應快捷無誤,后臺數據詳盡準確。顯示了系統在管理思想、控制手段、現場經驗等方面的周密考慮。
3.系統界面直觀清晰,可視性、可操作性好、
4.在導引區域內,路徑修改、增刪、重新規劃、定義均可以快速地在計算機上完成,使用戶在調整生產設備,重組生產結構,技術改造和更新等方面無后顧之憂。
5.激光導引AGV的路徑規劃靈活性非傳統AGV所能及,對于狹窄通道、巷道、縱橫交錯的行駛路徑更突出其優勢。
6.激光導引AGV系統的數據管理是生產物流自動化基礎信息網的重要組成部分,為今后發展信息自動化管理系統創造了有利條件。
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