可利用導引線實現載波通訊，布線隱蔽，不易污損。主要用于電磁導引、簡單路徑和區域不大的場合。
2.紅外光通訊沒有頻率許可問題，通訊速度高，容易控制，通訊區需在清晰可見范圍，需要機械防護，對灰塵敏感，受其它光源及相同波長紅外線的干擾。適用于簡單路徑、沒有遮擋和區域不大的場合。多用于電磁導引、磁帶導引、光學導引AGV。
3.無線電通訊
良好的空間覆蓋范圍，對一般的遮擋干擾不敏感；以宇鋒智能室外agv為例，安裝簡單，容易保護；室外效果更好。缺點是使用頻率需許可， 同一個系統內的所有AGV和地面基站需統一用一種頻率，易受其它無線電設備干擾。適用于各種路徑、各種導引方式、環境較復雜、區域較大的場合。
除了具有無線電通訊的基礎特性外，還具有網絡通訊的各項特點，速度快、擴展方便、兼容性好、與其它系統連接便捷、成本低。適用于各種路徑、各種導引方式、環境較復雜、區域較大的場合。
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