近年來,隨著交流感應電機變頻技術的進步,以及大功率半導體器件和微處理器速度的大幅度提高,使感應電機交流驅動系統與直流電機驅動系統相比,具有效率高、體積小、質量小、結構簡單、免維護、易于冷卻和壽命長等優點。該系統調速范圍寬,而且能實現低速恒轉矩、高速恒功率運轉,很好地滿足了電動車輛實際行駛所需的轉速特性??梢哉f,正是半導體技術的突飛猛進催生了交流電機的技術,使交流電機的控制能力大大增強;而且隨著電子元件價格的不斷下跌,交流電機控制器的成本得以降低,從而為交流驅動系統的大規模推廣應用奠定了基礎,創造了條件。
1.交流電機終生免維護
交流電機無需換向接觸器(前進、后退換向),節省了部件。更為重要的是,交流電機無碳刷和換向器,不僅電機的體積更加輕便小巧,運轉速度提高了,而且徹底擺脫了定期檢測和更換碳刷的麻煩。由此帶來的最大好處是:叉車電機幾乎終生不需要維護,極大地增強了叉車的可靠性與穩定性;同時,在叉車設計時不用考慮預留電機維修空間,甚至可以將電機密封起來,使叉車結構設計更加緊湊。
2.采用再生制動,減少機械磨損
再生制動是一種非接觸性制動,比傳統的制動系統大大簡化。不論駕駛者通過踩剎車踏板剎車,還是轉換行駛方向剎車,電動機均會處于發電機狀態,其電磁轉矩將成為制動性質的轉矩。這意味著剎車片的磨損降至最低。而機械磨損大大下降,也就減少了叉車維護費用,使運行成本更低。同時,交流電動機在行駛與制動上的效率都更高。剎車或換向時,會有再生能量產生。剎車越強烈,再生的能量越多。交流驅動系統的蓄能裝置則會在剎車或換向時自動啟動,將能量回送給蓄電池,使電池工作時間延長,壽命也更長。雖然某些直流驅動叉車上也有再生制動,但必須在強烈的剎車時才能啟用,這也意味著再生的部分能量在剎車時轉化成了熱量。而幾乎在所有的情況下,交流電機均會產生能量再生,并且持續作用直至叉車完全靜止,顯然比直流電機的能量再生效率更高。
3.生產效率提高
4.易于編程,控制能力大大增強
隨著半導體技術的飛速發展,變頻調速技術取得了突破性發展,可以實時控制交流電機的運轉,使交流電機的控制能力大大增強,獲得了同直流電機一樣的調速性能。交流驅動采用速度力矩控制,控制的靈敏度提高,可以提高叉車操作效率;采用加速踏板釋放制動功能(即叉車行走時油門稍一松,再生制動就會起作用),前進過程中換向為倒車時可以平穩過渡,提高了叉車的穩定性與可靠性。同時采用CAN總線,分布式節點不受安裝位置的**;模塊化結構,系統拓展容易,可實現功能特性的無縫添加或修改;實現了總線接口標準化,使系統集成更簡單,單元設計更靈活。
5.電動叉車操作更加舒適交流驅動系統在提高叉車駕駛員操作舒適方面所起到的作用與眾不同。由于交流電機比直流電機小巧輕便,這使得叉車的設計相對更靈活。
在使用過程中,更能直觀的感受到宇鋒交流叉車的效率跟動力性能。交流叉車效率平均比直流叉車高出30%~40%,即直流車充一次電用6個小時,而交流叉車則能使用8個小時左右,節能達到30%~40%。宇鋒交流電機的高扭矩也使得交流叉車在動力方面有更優越的表現。電機封閉的設計使其更能適應雨天室外的應用。交流車終身免維護,減少了直流車定期更換換向片跟接觸器的煩惱。