1. 磁導航方式
磁導航即磁條導航，是通過在路面上鋪設磁條，通過磁導航傳感器不間斷的感應磁條產生的磁信號實現導航，通過讀取預先埋設的RFID卡來完成指定任務。磁導航成本較低，實現較為簡單。但此導航方式靈活性差，AGV只能沿磁條行走，更改路徑需重新鋪設磁條，無法通過控制系統實時更改任務，且磁條容易損壞，后期維護成本較高。
2.激光導航方式
激光導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過發射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和方向，并通過連續的三角幾何運算來實現AGV的導航。 此項技術最大的優點是，AGV定位精確；地面無需其他定位設施；行駛路徑可靈活多變，能夠適合多種現場環境，它是目前國外許多AGV生產廠家優先采用的先進導航方式，缺點是制造成本高，對環境要求較相對苛刻（外界光線，地面要求，能見度要求等）
在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機采入的色帶圖象信號進行簡單處理而實現導航，其靈活性比較好，地面路線設置簡單易行，但對色帶的污染和機械磨損十分敏感，對環境要求過高，導航可靠性較差，且很難實現精確定位。
4. 慣性導航
慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區域的地面上安裝定位塊，AGV可通過對陀螺儀偏差信號的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和方向，經過積分和運算得到速度和位置，從而達到對運載體導航定位的目的。此項技術在軍方較早運用，其主要優點是技術先進，定位準確性高，靈活性強，便于組合和兼容，適用領域廣，已被國外的許多AGV生產廠家采用。其缺點是制造成本較高，導引的精度和可靠性與陀螺儀的制造精度及使用壽命密切相關。組成慣性導航系統的設備都安裝在運載體內，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導航系統。 慣性導航AGV的導引方式是無軌跡導航方式，地面不需要鋪設導引路徑，只需要間隔8-10m地下打一組磁釘，這種導航方式的優勢在于：1.采用智能地圖規劃路徑，支持CAD、YAML格式地圖表達；運行路徑可采用CAD繪制后通過交管軟件下傳到AGV控制芯片，AGV根據板載地圖路線行進，路徑更改只需將ＣＡＤ路徑更改重新下發即可。
2.采用無軌跡導航技術，配合強大的交通管控系統，具有更柔性的部署能力；站點任務通過交管軟件設置，可實時更改，并可根據實際情況選擇最優路線。
3.軟件系統、硬件系統性能穩定、安全、可靠，便于維護。
4.路徑施工簡單，施工結束后路面恢復原狀，無痕跡，后期免維護，無維護成本。
皖公網安備 34012302000784號